Как установить "pcl :: PointIndices" с файлом PCD (существующие наборы точечных облаков)

adioshun спросил: 27 августа 2018 в 03:14 в: point-cloud-library

Я пытаюсь реализовать вычитание фона в pointcloud (например, background.pcd = input.pcd - object.pcd)

Я нашел следующий код

  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr p_obstacles(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
  pcl::PointIndices::Ptr inliers(new pcl::PointIndices());
  pcl::ExtractIndices<pcl::PointXYZ> extract;// Insert something.   extract.setInputCloud(p_obstacles);
  extract.setIndices(inliers);
  extract.setNegative(true);
  extract.filter(*p_obstacles);

Удаление точек из pcl :: PointCloud < pcl :: PointXYZRGB >

В моем понимании, inliers вычитается из input.pcd (inliers = object.pcd ??)

Я понятия не имею, как установить значение inliers с уже существующими значениями x, y, z (pcd)

Спасибо!

0 ответов